Nicht zu vergessen Tech Edge (http://www.wbo2.com). Die Dinger sind nach meiner Erfahrung seeehr genau und robust! Das 2Y1 als Bausatz für umgerechnet ~80€ ist in meinen Augen durchaus preislich attraktiv.
Was die Motorsteuerung angeht würde ich mal über eine Garagentorsteuerung nachdenken
(http://www.no-limits-motorsport.de/). Nicht perfekt, aber besser als ne 4-Knopf-Bedienung.Pigga